每天中午11點(diǎn)-13點(diǎn)，是一家餐廳的外賣峰值時(shí)間。在這短短兩個(gè)小時(shí)，一家大型餐廳有超300單外賣要送出。

為了及時(shí)送出每單外賣，餐廳要求包裝一個(gè)外賣單的過程不超過20秒。由于餐食需要經(jīng)得起外賣員的一路顛簸，有時(shí)甚至需要面臨狂風(fēng)驟雨，外賣單往往需要很好的包裝。

從撐開保溫袋、放好餐食和餐具、完成打包，餐廳店員的這一整串流程需要在20秒內(nèi)就要完成，否則可能就手忙腳亂、錯(cuò)誤百出。

那么，如果讓機(jī)器人來做這件事情呢？他們能做好嗎？成本又需要多少？這就是全世蘿卜CEO蘇亮以及他的公司最近在做的事情之一。

不同于市面上大部分機(jī)器人的交付模式，蘇亮希望把公司做成「機(jī)器人藍(lán)翔技?！?。當(dāng)這些機(jī)器人到達(dá)客戶手中后，他們能自主完成一系列工作，代替的是一個(gè)工種，而不是只機(jī)械地會(huì)某一項(xiàng)工作。

從投資機(jī)器人公司UFACTORY到加入獵豹擔(dān)任投資VP，從在一家公司里帶隊(duì)做雙臂機(jī)器人，到創(chuàng)立全世蘿卜公司，蘇亮的這條機(jī)器人之路似乎越走越明晰。

從投資到入局，蘇亮決心做「工位型機(jī)器人」

蘇亮與機(jī)器人的交集，可以追溯到十年前。

彼時(shí)，蘇亮還在一家投資公司任職，與傅盛同時(shí)看中了UFACTORY，二人由此得以相識(shí)。

多年后的今天，蘇亮以身入局，加入機(jī)器人創(chuàng)業(yè)賽道，用的還是UFACTORY的機(jī)械臂。與此同時(shí)，獵豹在2025年官宣收購 60.8% 股份，疊加此前的投資，獵豹合計(jì)持股達(dá) 80%。

回到最初投資UFACTORY的一幕，蘇亮在UFACTORY投入了大量精力，去做 To D(developer，開發(fā)者) 的市場(chǎng)。蘇亮曾向雷峰網(wǎng)透露，投資UFACTORY就是賭中了這個(gè)方向，面向開發(fā)者提供產(chǎn)品，這跟今天宇樹的模式非常相像。

十多年前就有如此犀利的眼光，足以見得蘇亮在機(jī)器人領(lǐng)域的深入洞察。

兩年后，傅盛看中蘇亮的能力，邀請(qǐng)?zhí)K亮加入獵豹移動(dòng)。當(dāng)時(shí)的蘇亮尚在深圳，加入獵豹意味著蘇亮需要來北京重新開始生活。盡管如此，蘇亮還是選擇北上，加入獵豹移動(dòng)，擔(dān)任投資VP，直接向傅盛匯報(bào)。

作為投資VP，蘇亮在獵豹移動(dòng)所帶團(tuán)隊(duì)并不大。蘇亮亦不認(rèn)為自己是一個(gè)傳統(tǒng)意義上的投資人，他把那時(shí)的自己稱為「項(xiàng)目獵手」，核心工作是尋找并發(fā)現(xiàn)有趣的創(chuàng)新項(xiàng)目。

在獵豹做「項(xiàng)目獵手」的階段，蘇亮主導(dǎo)發(fā)掘了可以科技、星巡智能、Botrista等明星公司的早期投資。

可以科技國內(nèi)最早的消費(fèi)級(jí) AI 機(jī)器人公司之一，不久前的CES上，傅盛還探訪了可以科技；星巡智能聚焦家庭場(chǎng)景的智能看護(hù)，已經(jīng)做到同品類第一，是行業(yè)里的隱形冠軍；Botrista則是一家美國餐飲領(lǐng)域最為成功的機(jī)器人公司之一，由前特斯拉機(jī)器人工程師徐浩哲創(chuàng)立。通過這個(gè)項(xiàng)目，蘇亮對(duì)美國餐飲市場(chǎng)有了更深入的洞察，也為他后來的創(chuàng)業(yè)提供了一定助力。

2020年，疫情突如其來，整個(gè)行業(yè)市場(chǎng)都進(jìn)入低谷期，獵豹移動(dòng)隨之開始進(jìn)入調(diào)整期。傅盛，作為獵豹移動(dòng)的CEO，開始把更多精力放在獵戶星空的機(jī)器人夢(mèng)想。

原本就是技術(shù)出身的蘇亮，重新加入獵戶星空，從一個(gè)「捕手」變成局中人。

當(dāng)時(shí)的獵戶星空已經(jīng)是擁有服務(wù)接待機(jī)器人豹小秘，特定場(chǎng)景機(jī)器人豹小販、豹咖啡、豹豹龍等，但蘇亮負(fù)責(zé)的是一個(gè)全新的項(xiàng)目：雙臂機(jī)器人。

這是一個(gè)并不算大的團(tuán)隊(duì)，但傅盛給了蘇亮充分信任。研發(fā)階段的8個(gè)月內(nèi)，傅盛鮮少過問具體事宜。

在蘇亮看來，機(jī)器人是Locomotion(移動(dòng)能力）、Manipulation（操控性）和Mind（心智）三個(gè)能力的集合體。直到今天，蘇亮仍然認(rèn)為，除了人形機(jī)器人引起的「驚下巴指數(shù)」比較高外，機(jī)器人最好的做法是Locomotion和 Manipulation分開，做到一腦多體。

“機(jī)器人本來就是人造之物，而且我們?cè)鞕C(jī)器人是為了替代人類完成部分工作，滿足一些特定場(chǎng)景的需求。當(dāng)我們把機(jī)器人的下半身 Locomotion 和上半身操作能力分開之后，其實(shí)效率會(huì)更高，投入的成本也會(huì)更低?！碧K亮說。

正是基于這樣的理念，獵戶星空時(shí)期，蘇亮就提出「工位型機(jī)器人」的概念。簡言之，它就是一個(gè)安裝在工作臺(tái)的機(jī)器人，工作臺(tái)就是機(jī)器人的下半身。

“我們很多無聊重復(fù)的工作，都是在工作臺(tái)發(fā)生，這也是我們最想讓機(jī)器人做的工作。”蘇亮直白地說道。

這種「一腦多體」的理念，貫穿了蘇亮整個(gè)機(jī)器人職業(yè)生涯。2023年，蘇亮創(chuàng)業(yè)以后做的也是以這樣的工位型機(jī)器人為主。

離開獵豹，蘇亮選擇延續(xù)機(jī)器人夢(mèng)想

2022年前后，由于個(gè)中原因，成立五個(gè)年頭的獵戶星空進(jìn)行了一次大瘦身，蘇亮的雙臂機(jī)器人項(xiàng)目受到波及，團(tuán)隊(duì)從幾十人一下子縮減到十人左右，元?dú)獯髠?，研發(fā)停滯，只剩一些負(fù)責(zé)交付的員工。

當(dāng)時(shí)，獵戶星空大部分團(tuán)隊(duì)在公司5層，蘇亮則帶著幾十人的雙臂機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在三樓。事情來得突然，蘇亮都不知道發(fā)生了什么事情。此后，蘇亮經(jīng)歷了一段無所事事的時(shí)光，終在半年后選擇離職，開啟新的生涯。

蘇亮也想過重新做回投資，但是看了一圈，發(fā)現(xiàn)行業(yè)并不算景氣。更重要的是，蘇亮發(fā)現(xiàn)身邊那些老友已經(jīng)處于半退休狀態(tài)，時(shí)下得創(chuàng)業(yè)者更多是新一代年輕人，自己過去的人脈似乎失效了。

2022年底，ChatGPT 3.5 橫空問世，這成為蘇亮重新創(chuàng)業(yè)的最直接原因。

新的AI浪潮背景下，蘇亮看到機(jī)器人的巨大機(jī)會(huì)。如前所述，蘇良認(rèn)為機(jī)器人需要三大核心能力：Locomotion、Manipulation和Mind。新的契機(jī)背景下，GPT的出現(xiàn)很可能給Mind帶來新的解決方案，從而推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)一步落地。

在蘇亮看來，Mind解決的并非家庭場(chǎng)景機(jī)器人的心智問題。現(xiàn)在的大語言模型推理能力、語言能力和總結(jié)能力還不錯(cuò)，機(jī)器人或許能夠?qū)崿F(xiàn)特定條件下的任務(wù)。但最難的是，一個(gè)機(jī)器人進(jìn)到家庭里面，需要理解上下文關(guān)系，處理倫理關(guān)系。

舉個(gè)例子，家里要請(qǐng)一個(gè)保姆過來。如果沒有跟雇主一起生活過半年，對(duì)雇主生活習(xí)慣有理解，很難做好工作，因?yàn)楣椭饕粋€(gè)非常簡單的指令背后，可能都有著復(fù)雜的上下文關(guān)系，他是不是有潔癖，他有哪些個(gè)人生活習(xí)慣，這都是當(dāng)下大模型還比較難解決的問題。

但在商業(yè)場(chǎng)景中，現(xiàn)在的機(jī)器人已經(jīng)可以很好地工作，解決大半的心智問題。這并不是說，這些問題不復(fù)雜。實(shí)際上，在某些維度，商業(yè)場(chǎng)景可能比家庭場(chǎng)景的機(jī)器人更復(fù)雜。

比如，機(jī)器人可以承擔(dān)五星級(jí)酒店的咖啡師角色，不僅僅是制作咖啡，而是能夠處理工作的導(dǎo)臺(tái)上潛在的各種意外情況（比如，咖啡杯里落了一只蒼蠅），這都是需要機(jī)器人心智解決的問題。

正是基于這樣的思考，重新出發(fā)創(chuàng)業(yè)后，蘇亮選擇了商業(yè)場(chǎng)景的領(lǐng)域，并且依然堅(jiān)持做「工位型機(jī)器人」的形態(tài)。

當(dāng)無數(shù)創(chuàng)業(yè)者投身人形機(jī)器人時(shí)，蘇亮顯得異常清醒。他說自己不適合做人形機(jī)器人，“人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是通用性，但是在效率原則上和落地速度，它一定不是最好，這是一個(gè)更大的夢(mèng)想，它適合馬斯克這樣的人?！?/p>

在前段時(shí)間的CES展覽上，蘇亮看到很多人形機(jī)器人的表演，其中不乏成熟且專業(yè)，但也有不少公司弄得亂七八糟，臺(tái)上一堆人形機(jī)器人，卻連明星主打產(chǎn)品都沒有。這便是當(dāng)下的人形機(jī)器人市場(chǎng)。

從技術(shù)第一性原理來講，蘇亮不反對(duì)人形機(jī)器人，但反對(duì)那些鼓吹人形機(jī)器人概念的人，沒有資格和能力做到一步到位，結(jié)果做出個(gè)四不像。

年?duì)I收邁過千萬，但全世蘿卜仍有隱憂

不做人形，不卷通用。

重新出發(fā)再創(chuàng)業(yè)的蘇亮，選擇的依然是一個(gè)固定在工作臺(tái)的雙臂機(jī)器人形態(tài)——它可以有不同的外觀，但基本結(jié)構(gòu)一致，從而能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。

在場(chǎng)景方向上，蘇亮選擇的是餐飲為代表的商業(yè)場(chǎng)景。但蘇亮想解決的問題，又不同于自動(dòng)化的炒鍋機(jī)器人，或者解決配送問題的服務(wù)機(jī)器人，而是具體到某個(gè)工種，能夠完成一整套服務(wù)的機(jī)器人。

蘇亮把他的公司稱為「機(jī)器人藍(lán)翔技?！梗龅氖虑槭侨嗽靹趧?dòng)力外派。

在蘇亮看來，當(dāng)下很多機(jī)器人的解決方案是有問題的。比如，嚴(yán)格意義上講，家用的掃地機(jī)器人，只是一個(gè)會(huì)走路的吸塵器，它離一個(gè)真正的保潔任務(wù)還有相當(dāng)?shù)木嚯x，后者正是蘇亮所期望解決的問題。

“智能硬件已經(jīng)把自動(dòng)化程度做得很高了，但它還是一個(gè)工序的閉環(huán)，沒有實(shí)現(xiàn)工種意義上的閉環(huán)。一個(gè)工種，需要很多相關(guān)技能。”蘇亮解釋，“機(jī)器人最重要的一個(gè)特點(diǎn)是，不管什么形態(tài)，它在出廠的時(shí)候功能并沒有確定，這些功能交付到雇主現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)候才被雇主定義和塑造出來，這才叫機(jī)器人。因?yàn)闄C(jī)器人的目的是去替換勞動(dòng)力。勞動(dòng)力是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)品嗎？不是的，每一個(gè)勞動(dòng)力所去的場(chǎng)景都是不確定的，都有崗前培訓(xùn)?！?/p>

所以，蘇亮和他的公司希望解決的是人的完整閉環(huán)的替換。到今天為止，蘇亮的公司已經(jīng)可以提供四五十種不同的解決方案。

雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))獲悉，2025年，全世蘿卜收入已經(jīng)邁過千萬，其中海外市場(chǎng)的收入占比1/3，并且還處于平穩(wěn)增長中。未來，海外將是公司的重點(diǎn)目標(biāo)。2026年，蘇亮希望海外收入能夠占到公司整體的2/3。

國內(nèi)，作為業(yè)務(wù)實(shí)驗(yàn)的場(chǎng)地，機(jī)器人落地效能更高，尤其是中國餐飲的供應(yīng)鏈和用戶體驗(yàn)，比北美等其它國家好太多；而海外，則能夠?yàn)楣編砀捎^的營收。

除了營收方面，我們還了解到，全世蘿卜正在進(jìn)行新一輪的融資，金額大約1000萬美金，核心目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)硬件，進(jìn)一步降低產(chǎn)品成本。

蘇亮給我們講了很多公司的成績，但也不回避公司的隱憂，比如產(chǎn)品的交付成本仍然比較高。

公司融資主要是為了降低成本，而這也是公司當(dāng)下面臨的主要挑戰(zhàn)，比起短期通過規(guī)模化降低的硬件成本，如何降低機(jī)器人的交付成本是公司長期需要努力的方向。

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