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| 本文作者： 丁莉 | 2025-07-15 15:18 |
人類馴服足球的歷史已經(jīng)有177年了，如果再算上蹴鞠、哈巴斯托姆這樣的早期形態(tài)，還可以再往前追溯大約兩千多年。這項(xiàng)“世界第一運(yùn)動(dòng)”迄今已吸引了超過40億人投身。在此之后，人類還希望馴化機(jī)器人踢足球。
在過去差不多30年時(shí)間里，一代又一代機(jī)器人為了這個(gè)目標(biāo)而接力。足球也因此會(huì)成為機(jī)器人體壇史上最悠久的一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)。
但是為什么是足球，而不是馬拉松、格斗或者別的什么？
從技術(shù)棧來看，教會(huì)機(jī)器人踢足球究竟意味著什么？
畢竟，培養(yǎng)出一個(gè)“梅西”已是不易；而要在瞬息萬變的球場(chǎng)上撲球、射門，甚至和隊(duì)友打配合，對(duì)于今天走路尚且蹣跚的機(jī)器人而言，簡(jiǎn)直無法想象。而花大價(jià)錢培養(yǎng)出來機(jī)器人“梅西”之后，它又能用來做什么？
機(jī)器人到底應(yīng)該怎么去學(xué)習(xí)同物理世界交互的技能？
這些年，深庭紀(jì)創(chuàng)始人王弢一直在思考這個(gè)問題。
“我們得出的結(jié)論其實(shí)有一點(diǎn)反共識(shí)，就是像人一樣，從玩開始。”他向雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng)) AI科技評(píng)論解釋，人類小孩同世界最早期的接觸就是玩耍，而不是寫作業(yè)、打螺絲，或者其他功能性的事務(wù)。在玩的過程中，人類會(huì)逐漸理解空間物理規(guī)則以及人之間的互動(dòng)法則。
而踢足球恰好滿足了王弢的期待——他本人也是足球迷——它集合了“玩?！睉?yīng)當(dāng)具備的各種元素，包括動(dòng)態(tài)的物理環(huán)境、明確的目標(biāo)、反饋、合作與對(duì)抗……
于是，在去年4月創(chuàng)業(yè)后，踢好球成為深庭紀(jì)機(jī)器狗的一個(gè)重要目標(biāo)。
也是出于差不多的目的，從1992年起，人類開始琢磨教機(jī)器人踢球這件事。
當(dāng)年，加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)教授艾倫·馬克沃斯（Alan Mackworth）在一篇題為《On Seeing Robots》的文章里提出，通過足球賽為人工智能和機(jī)器人學(xué)科發(fā)展提供一個(gè)富有挑戰(zhàn)性的課題。
這件事在僅僅一年之后，就在日本落為現(xiàn)實(shí)。東京的研究人員們進(jìn)行過可行性研究和成本效益分析后，最終于1993年6月發(fā)起了“Robot J-League”機(jī)器人足球比賽，這個(gè)名字源于日本職業(yè)足球聯(lián)賽J-League。
隨后，Robot J-League在多方呼吁下被擴(kuò)展為一個(gè)國際性項(xiàng)目，并更名為“Robot World Cup Initiative”，也就是日后耳熟能詳?shù)腞oboCup。
但當(dāng)時(shí)各方仍然在等待一個(gè)合適的節(jié)點(diǎn)，這個(gè)節(jié)點(diǎn)在1997年姍姍來遲——5月，IBM計(jì)算機(jī)“深藍(lán)”在同國際象棋世界冠軍加里·卡斯帕羅夫的對(duì)弈中大勝。于是，趁著“深藍(lán)”的熱度，8月，RoboCup首屆比賽在日本名古屋舉行。
同年，首屆FIRA世界杯也在在韓國大田科學(xué)技術(shù)研究院組織下舉辦。至此，機(jī)器人國際足球賽的兩大系列賽均宣告就位。
在人類的世界杯足球賽誕生47年之后，機(jī)器人踢足球的時(shí)代也開啟了。
彼時(shí)，機(jī)器人仍停留在“硬件定義”的年代，日本憑借機(jī)械制造高地的名號(hào)站在世界的聚光燈下，而中國還只是機(jī)器人足球夢(mèng)里渺不可察的一粒砂。1999年，首屆RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽舉辦，隸屬中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)；而直到2006年，其才發(fā)展為RoboCup國際聯(lián)合會(huì)認(rèn)定的五大國際區(qū)域賽之一。
學(xué)界很快跟進(jìn)，當(dāng)時(shí)，清華大學(xué)算得上國內(nèi)較早的機(jī)器人足球“青訓(xùn)基地”。2001年，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系的風(fēng)神隊(duì)首次參與RoboCup，即斬獲仿真組冠軍。
相比之下，教習(xí)硬件踢球的歷程則稍顯坎坷。
2003年，現(xiàn)任清華大學(xué)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室主任的趙明國博士后出站，留教自動(dòng)化系，期望能找到一個(gè)一個(gè)合適的活動(dòng)，串聯(lián)起教學(xué)與研究。趙明國的研究方向正是機(jī)器人的步態(tài)控制。正巧Robocup開始增設(shè)了標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組，一切都不謀而合。
次年，自動(dòng)化系籌集了一筆經(jīng)費(fèi)，買了兩批索尼機(jī)器狗，招兵買馬正式組建了火神隊(duì)——“火神是希臘神話里制造工具的神。”趙明國告訴雷峰網(wǎng)AI科技評(píng)論。
火神隊(duì)在2004年的國內(nèi)比賽首秀中拿下了冠軍，這是個(gè)不錯(cuò)的開門紅，但隨后的國際賽中，團(tuán)隊(duì)卻屢屢受挫。2005年，火神隊(duì)艱難挺進(jìn)了16強(qiáng)，卻無緣8強(qiáng)；2006年，他們?cè)俅斡?。情況直到轉(zhuǎn)向人形之后才出現(xiàn)轉(zhuǎn)機(jī)。當(dāng)然，這是后話。
自21世紀(jì)初至今的30余年里，趙明國一直扎在這個(gè)領(lǐng)域里。
他看中“踢球”這項(xiàng)任務(wù)背后的能力遷移?！啊钏{(lán)’擊敗卡斯帕羅夫，象棋的問題解決之后，我們一致認(rèn)為，機(jī)器人的下一個(gè)課題會(huì)是足球?！彼忉?，踢球是一項(xiàng)極為復(fù)合的技能，它們不僅得“知道”球在哪，還得踢得準(zhǔn)，掌握各種腳法，并且隨機(jī)應(yīng)變，背后的諸多能力可以向其他行業(yè)應(yīng)用遷移。
對(duì)具身智能而言，“像人”是一項(xiàng)貫穿始末的追求。在踢球這件事上也不例外。
最初的RoboCup僅設(shè)置了小型組、中型組和仿真組三個(gè)組別；同年，首屆FIRA世界杯同樣也確立了小型輪式機(jī)器人的賽制。1999年，RoboCup開始增設(shè)“四腿組”，統(tǒng)一使用索尼的Aibo機(jī)器狗參賽。2002年，日本福岡舉行的RoboCup開始設(shè)立類人組（Humanoid League），“人形時(shí)代”的大幕正式拉開。
但“像人”不僅指下肢的數(shù)量，還包括如何“像人”一樣預(yù)判球的滾動(dòng)，靈活跑位，追上球，盤球國人，最后將其精準(zhǔn)射進(jìn)對(duì)手門里。
2002年的首次類人組比賽一片紛亂——機(jī)器人獨(dú)立行走已是不易，遑論踢球。很多參賽機(jī)器人必須依靠外部供電，并借助遙控器移動(dòng)。當(dāng)年，定價(jià)15萬美元的富士通HOAP由于機(jī)載處理能力不足，所有視覺處理等工作都必須在PC上完成。
鑒于這些不足，技術(shù)委員會(huì)定下規(guī)則：遙控機(jī)器人進(jìn)球計(jì)分僅為自主機(jī)器人進(jìn)球的一半，以鼓勵(lì)探索提升機(jī)器人的自主性。
但機(jī)器人進(jìn)化的速度顯然超出人們的預(yù)估，僅僅兩年后，所有機(jī)器人已經(jīng)可以完全自主行走。上述規(guī)則也隨之被從參賽手冊(cè)中移除。
2008年，趙明國開發(fā)了一個(gè)專用于人形機(jī)器人走路的“虛擬斜坡法”，使機(jī)器人的行走速度提升到了與奧林匹克競(jìng)走運(yùn)動(dòng)員相當(dāng)?shù)乃健；鹕耜?duì)因此取得了當(dāng)年RoboCup類人組TeenSize的亞軍——這也是中國在該組別的首枚獎(jiǎng)牌。
在能夠跑向球之后，更難的問題在于教會(huì)機(jī)器人踢球。
由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的靈活性遠(yuǎn)低于人體腳踝，再加上缺乏觸覺融合和力反饋，機(jī)器人們往往“腳法”粗糙，踢球部位隨機(jī)且無法控制施力的大小和角度。
“難點(diǎn)在于機(jī)器人沒辦法踢中移動(dòng)中的球，球一直在滾動(dòng)，而且這種滾動(dòng)有一定的不確定性?！壁w明國表示，簡(jiǎn)單來說，現(xiàn)在的機(jī)器人還沒有辦法疊加計(jì)算球滾動(dòng)的軌跡以及自己奔跑的速度，它們只是看到球在哪里，于是跟到哪里，“如果機(jī)器人正好攔截到了一個(gè)球，那一定是盲跑時(shí)恰巧碰到的”。
目前，機(jī)器人射門通用的方法仍然是做“連線題”，即先跑到球附近，站在球與球門連線的延長(zhǎng)線上。從人類的觀感上看，機(jī)器人常常在球附近猶豫，這是因?yàn)橐曈X上仍然有很多不穩(wěn)定的因素，機(jī)器人在不斷調(diào)整并對(duì)準(zhǔn)球門。
為解決這一點(diǎn)，趙明國透露，他的團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)視覺-行為的端到端算法，能在噪聲下完成任務(wù)，使機(jī)器人無需反復(fù)調(diào)整即可快速踢球，預(yù)計(jì)會(huì)在今年8月的比賽中初用。
王弢也將市面上多數(shù)機(jī)器人踢球的過程形容為“球被腳捅著往前滾了一段”，而非機(jī)器人自主地控球，更不用說盤球、帶球過人等動(dòng)作。
為了教會(huì)機(jī)器人這些動(dòng)作，強(qiáng)化學(xué)習(xí)是通用的方法。
例如，深庭紀(jì)通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)與視覺結(jié)合，不僅聚焦本體控制，也考慮到同物理世界交互，使機(jī)器人能將球牢牢控制在腳下。從網(wǎng)絡(luò)視頻來看，其機(jī)器狗有時(shí)會(huì)用一只前腳先將球往回?fù)苷{(diào)，另一只前腳踢球，類似盤球的腳法已經(jīng)被訓(xùn)練了出來。
但要讓機(jī)器人真正“像人”一樣踢球，僅盤球還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
趙明國指出了短期內(nèi)的三個(gè)方向：首先，機(jī)器人要學(xué)會(huì)更復(fù)合的步法。以火神隊(duì)的Omni-direction行走為例，能使機(jī)器人倒退、轉(zhuǎn)彎，甚至螃蟹步；
其次，人類能靈活選擇用足弓踢或者腳背踢，并把一切動(dòng)作流暢銜接起來，機(jī)器人現(xiàn)階段仍是盲走盲踢，接下來要在視覺引導(dǎo)下對(duì)涉及到的任務(wù)做分類和切換；
最后，機(jī)器人仍然會(huì)摔倒，這很正常，但關(guān)鍵在于爬起的動(dòng)作。趙明國希望，未來，它要能夠順勢(shì)倒、順勢(shì)起，而不是起身前先做上一套程式化的動(dòng)作。
事實(shí)上，“更像人”也符合Robocup的終極目標(biāo)。盡管成立最晚，但類人組的頒獎(jiǎng)在整個(gè)儀式中是壓軸的一環(huán)。冠軍隊(duì)會(huì)拿到一支LV杯——正如足球世界杯的大力神杯——這支獎(jiǎng)杯是流轉(zhuǎn)的，每年由上一年度冠軍帶回頒發(fā)給繼任者，但每屆冠軍隊(duì)都可以在上面刻下名字。而到目前為止，中國隊(duì)還沒能把名字留下。
團(tuán)體配合是足球同其他運(yùn)動(dòng)的根本不同，但機(jī)器人能像人類一樣里應(yīng)外合嗎？
配合能力在賽制考核中不斷加重。Robocup起初只是玩點(diǎn)球，2005年，足球賽才開始成為KidSize組的正式項(xiàng)目；但體型較大的TeenSize還在點(diǎn)球，該項(xiàng)目在2007年發(fā)展為“運(yùn)球射門”，2010年正式開始參與2v2球賽。
2008年，KidSize足球賽每隊(duì)機(jī)器人數(shù)量從2個(gè)增加到了3個(gè)，并于2014年繼續(xù)增至4個(gè)，場(chǎng)地面積也擴(kuò)大了1倍多。
今年，一直作為RoboCup標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)的NAO的母公司Aldebaran宣布破產(chǎn)，這也意味著，從今往后，比賽所使用的NAO將不再有公司供給、養(yǎng)護(hù)。再加上NAO的硬件愈發(fā)難以承載對(duì)AI的開發(fā)，已使許多參賽隊(duì)抱怨連連。
機(jī)器人從硬件驅(qū)動(dòng)走向軟件定義，RoboCup組委會(huì)也在尋找新的替代品。
有火神隊(duì)基因的加速進(jìn)化開始走進(jìn)他們的視野。趙明國給加速進(jìn)化產(chǎn)品的定義就是NAO的替代品、Robocup的全新平臺(tái)。但他們需要demo一場(chǎng)比賽證明自己。
這就是6月底R(shí)oBoLeague機(jī)器人足球聯(lián)賽的由來。
RoBoLeague呈現(xiàn)出兩點(diǎn)顯著變化：賽制由2V2改成了3V3；取消了跟在機(jī)器人后面的保護(hù)員handler。趙明國還透露，組委會(huì)仍在研討，今年國內(nèi)Robocup比賽很可能會(huì)進(jìn)一步升格為5v5，比賽場(chǎng)地也會(huì)換成標(biāo)準(zhǔn)人類5人制足球場(chǎng)。
球隊(duì)成員越來越多，人的介入越來越少，賽場(chǎng)情況越來越復(fù)雜，這也意味著，機(jī)器人的交互能力越來越重要。
這種交互能力，首先是同環(huán)境的交互，特別是最基礎(chǔ)的——怎么找到球？
挑戰(zhàn)一方面源于不斷擴(kuò)大且日漸復(fù)雜的球場(chǎng)環(huán)境，因?yàn)榍驁?chǎng)開始刻意引入隨機(jī)障礙物，2010年額外照明也被移除，光線問題也增加了困難。足球被陰影覆蓋、被障礙物遮擋以及球場(chǎng)反光都可能導(dǎo)致丟球。RoBoLeague中，由于足球是白色的，為避免識(shí)別錯(cuò)誤，“球員”被要求一律穿黑鞋。
足球快速滾動(dòng)時(shí)，相機(jī)還會(huì)產(chǎn)生模糊，機(jī)器人也可能“看丟球”。對(duì)此，深庭紀(jì)調(diào)整了相機(jī)快門速度，但調(diào)整太多又會(huì)導(dǎo)致露光性變差，需要找到一個(gè)平衡。
另一方面源于對(duì)機(jī)器人感知能力的限制。機(jī)器人是否要采用純視覺方案？
圍繞這一點(diǎn)，Robocup技術(shù)委員會(huì)及參賽者進(jìn)行了漫長(zhǎng)的爭(zhēng)論。爭(zhēng)論的結(jié)果是：人形機(jī)器人應(yīng)僅限于類人的傳感器，因此，足球賽應(yīng)禁用全景視覺（即背面不設(shè)置攝像頭）和各種主動(dòng)傳感器（如激光雷達(dá)、超聲波、紅外測(cè)距傳感器）。
呈現(xiàn)在賽場(chǎng)上，機(jī)器人往往頻繁左右扭頭搜尋，如果足球恰好不在其正面，它們便迷茫地站在球場(chǎng)上不知所措。
在王弢看來，如果面向泛化的戶外場(chǎng)景，過于依賴高精地圖或激光雷達(dá)不是可擴(kuò)展的路徑；只要數(shù)據(jù)夠多，模型迭代跟得上，視覺就不是問題。為此，他們采集了泥土、草地等大量場(chǎng)景數(shù)據(jù)……以提升機(jī)器人對(duì)不同地形地貌的適應(yīng)性。這位出身小鵬、有近十年自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn)的創(chuàng)業(yè)者，是純視覺方案的堅(jiān)實(shí)擁躉。
其次，是機(jī)器人如何同環(huán)境中的人交互的能力，比如裁判、教練。
由于機(jī)器人進(jìn)場(chǎng)后是“零遙控”，但其又無法直接“聽懂”裁判指令，因此，后者往往要經(jīng)由Game Controller裁判機(jī)轉(zhuǎn)換成機(jī)器語言、經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給機(jī)器人。趙明國表示，未來，機(jī)器人還要能聽懂場(chǎng)外教練的指揮，通過一些特殊的聲音判別，明白教練哪句話是對(duì)它說的、哪句話是告訴隊(duì)友的。
最后，機(jī)器人之間也需要交互配合，這包括辨明敵我和隊(duì)內(nèi)協(xié)作。
在RoBoLeague的第二場(chǎng)半決賽，多名機(jī)器人曾擠在一起搶球，最后全部跌倒。這樣的情況時(shí)有發(fā)生，比賽因此優(yōu)化了判罰機(jī)制——“正面對(duì)抗，球在中間”不構(gòu)成違規(guī)。缺少配合是另一表象，多數(shù)進(jìn)球靠“單帶射門”而非傳球配合。
趙明國解釋，實(shí)際上機(jī)器人還沒有辦法分辨敵我，它會(huì)把所有機(jī)器人統(tǒng)一判定為障礙物；做得較好的參賽隊(duì)算法上會(huì)有任務(wù)分配機(jī)制，比如離球近的機(jī)器人去踢球，另一只配合跑位，但其他隊(duì)伍幾只機(jī)器人用得是一套策略。
“等升級(jí)到5V5后，如果還不做角色分工，可能會(huì)有8個(gè)機(jī)器人圍著球扎堆、相互影響，場(chǎng)面會(huì)更難看。”他坦言，現(xiàn)在幾乎還沒有涉及群體決策的階段，想要互相配合，對(duì)球的控制力得先達(dá)到一定程度，現(xiàn)在顯然還不夠。
將這些全部綜合起來，感知全場(chǎng)人與物，就涉及一個(gè)更時(shí)髦的概念——空間智能。
在今天，機(jī)器人球賽越來越密集。除了RoboCup和FIRA世界杯兩大國際賽，更多譜系衍生出來。足球賽要承載的除了極客的科技狂想，還有商業(yè)熱望。機(jī)器人踢球要怎么變現(xiàn)？在堪稱具身智能量產(chǎn)元年的2025，這個(gè)問題變得更重要了。
或者換句話說，在上肢能力普遍被認(rèn)為更重要的今天，足球所代表的跑、踢、搜索、預(yù)判場(chǎng)上的人與物的軌跡并與之交互的能力，遷移出來能夠什么？
深庭紀(jì)的機(jī)器狗給這種對(duì)踢球的想象力提供了一個(gè)具象的載體。
一只會(huì)踢球的狗，看起來并不是新鮮物種。2019年，麻省理工學(xué)院仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的機(jī)械狗mini-Cheetah就已經(jīng)具備了傳球能力；后來，加州大學(xué)伯克利分校又為它部署了一個(gè)強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，使它的守門成功率達(dá)到了比人類還高的87.5%（人類足球運(yùn)動(dòng)員的平均守門成功率僅為69%）。
王弢將深庭紀(jì)的工作稱之為“技術(shù)下山”，將實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)放到真實(shí)環(huán)境中去進(jìn)化。機(jī)器狗會(huì)在端側(cè)算力下實(shí)時(shí)推理，應(yīng)對(duì)不同光線條件、地形地貌、人類行為，從而更具備泛化能力，同時(shí)在產(chǎn)品工程化上也做了很多工作。
在他看來，技術(shù)演進(jìn)一定需要在真實(shí)場(chǎng)景中得到真實(shí)世界的數(shù)據(jù)和用戶反饋，賽場(chǎng)說到底還是一個(gè)相對(duì)可控的有限場(chǎng)景，機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)萬億級(jí)別市場(chǎng)，一定是通過真正走到C端來實(shí)現(xiàn)的，“那不如我們一開始就瞄準(zhǔn)這個(gè)目標(biāo)，先切入家庭”。
踢球也只是其諸多技能點(diǎn)之一。除此之外，機(jī)器狗還可以玩祝迷藏，自主識(shí)別并跟隨主人，建立“地理圍欄”并監(jiān)護(hù)未成年家庭成員是否走出安全區(qū)。
除了陪伴類產(chǎn)品，市場(chǎng)還有諸多答案：例如，需要實(shí)時(shí)感知全場(chǎng)、調(diào)整策略的巡檢機(jī)器人，正如球場(chǎng)上審時(shí)度勢(shì)、隨機(jī)應(yīng)變的“球員”。
除了產(chǎn)品，足球賽本身會(huì)否成為一個(gè)創(chuàng)收的來源？
隨著機(jī)器人熱度居高不下，不少體育賽事本身也會(huì)反向“蹭熱度”，邀請(qǐng)機(jī)器人公司助陣、暖場(chǎng)。
人類愛看人踢足球，也愛看機(jī)器人踢球。
1997年的首屆Robocup吸引了來自11個(gè)國家的40支參賽隊(duì)伍，以及超過5000名觀眾；日前的RoBoLeague，截至比賽當(dāng)晚九點(diǎn)半，全網(wǎng)累計(jì)114家平臺(tái)直播觀看量達(dá)到1.36億，比賽還進(jìn)行了公開售票，票價(jià)為99元/人。
關(guān)于機(jī)器人體育賽事的商業(yè)前景，早在70年前就已有探討，由查德·麥瑟森發(fā)表的一部小說《鐵甲》就描繪過對(duì)機(jī)器人格斗的想象：2020年，人類拳擊已成往事，依靠映射功能，人機(jī)共融的機(jī)器人拳賽成為最流行的娛樂活動(dòng)，在無數(shù)人頭攢動(dòng)的地下拳場(chǎng)中上演。小說后來被改編為電影《鐵甲鋼拳》。
單從運(yùn)動(dòng)本身而言，足球的群眾基礎(chǔ)實(shí)際遠(yuǎn)勝于格斗，特別是在中國。無論火了多年的貴州村超、佛山西甲，還是今年意外走紅的蘇超，都是足球賽。這種濃郁的草根屬性能夠強(qiáng)化冰冷機(jī)器所欠缺的情感承載力，也因此賦予了其商業(yè)價(jià)值。
“這次把RoBoLeague做成售票制，也是想測(cè)試一下觀眾對(duì)這件事的接受度，整體來看結(jié)果是正向的，直播轉(zhuǎn)播情況也都不錯(cuò)?！壁w明國很看好這類“科技+體育”的產(chǎn)業(yè)，他認(rèn)為，機(jī)器人足球賽的發(fā)展走勢(shì)未來會(huì)同電競(jìng)差不多。RoBoLeague的賽場(chǎng)也選擇了北京亦莊的智慧電競(jìng)賽事中心舉行。
目前，全球大約40億人參與或關(guān)注足球。去年，國際足聯(lián)世界杯僅憑借其中的1億粉絲便實(shí)現(xiàn)了63.1億美元。機(jī)器人足球亦期望能在未來分一杯羹。
結(jié)語
時(shí)間回到1997年，Robocup最初的設(shè)想是，在2050年組建一支完全自主的仿人機(jī)器人足球隊(duì)，并在符合國際足聯(lián)官方規(guī)則的基礎(chǔ)上打敗人類足球世界杯冠軍。
如今時(shí)間剛好過去一半，留給機(jī)器人的時(shí)間還有25年。
2019年7月的Robocup期間，荷蘭埃因霍溫科技大學(xué)的機(jī)器人代表隊(duì)Tech United作為中型組足球比賽的冠軍隊(duì)伍，同人類球隊(duì)進(jìn)行了一場(chǎng)友誼賽。5個(gè)身量不足1米的機(jī)器人同5名人類球員對(duì)壘，最終以1:4敗北。但在一次后場(chǎng)長(zhǎng)傳中，機(jī)器人球隊(duì)曾突破了人類的防守，攻入了一球。
兩百年前，1830年，同樣是一場(chǎng)比賽中，“湯姆·拇指”號(hào)蒸汽機(jī)車也在一片嘩然中輸給一輛馬車；而今天，時(shí)速可達(dá)501公里的上海磁懸浮已是拍馬不及。
“戰(zhàn)勝人可能有點(diǎn)難，但“像人”一樣踢球肯定沒問題。技術(shù)每五年都可能會(huì)有一次大的進(jìn)展，在2050年之前，我們還有四五次這樣的機(jī)會(huì)?！壁w明國說。
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