仿生柔性機(jī)器人公司「擎羽科技」近日完成數(shù)千萬人民幣天使輪融資。本輪融資由德迅投資領(lǐng)投，老股東奇績創(chuàng)壇持續(xù)加注。資金將主要用于技術(shù)研發(fā)投入，加快產(chǎn)品迭代更新。

擎羽科技成立于 2025 年 3 月，聚焦新一代仿生柔性機(jī)器人，試圖解決機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)世界時(shí)長期存在的非標(biāo)環(huán)境適配難、部署成本高、人機(jī)協(xié)作不自然等問題。與傳統(tǒng)強(qiáng)調(diào)剛性結(jié)構(gòu)與高確定性的技術(shù)路徑不同，擎羽選擇從柔性執(zhí)行與人機(jī)共生切入，探索機(jī)器人在開放場(chǎng)景中長期可用的新型驅(qū)動(dòng)方式與人機(jī)協(xié)作基礎(chǔ)單元。

團(tuán)隊(duì)方面，創(chuàng)始人彭銳本科、碩士畢業(yè)于武漢大學(xué)電子信息系，博士畢業(yè)于香港大學(xué)機(jī)械工程系，香港政府青年科學(xué)家榮譽(yù)得主，以第一作者在Nature Communications、IEEE 國際機(jī)器人頂級(jí)期刊和會(huì)議發(fā)表論文，長期從事機(jī)器人運(yùn)控落地與仿生操作研究。其曾任大疆創(chuàng)新嵌入式工程師、香港理工大學(xué)研究員，產(chǎn)業(yè)與學(xué)術(shù)雙核驅(qū)動(dòng)。

核心團(tuán)隊(duì)成員來自香港大學(xué)、清華大學(xué)、南加大、康奈爾、哥大等高校，并具備來自大疆、字節(jié)跳動(dòng)、銀河通用等一線科技公司的工程與產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)。

具身智能快速升溫的背景下，行業(yè)正出現(xiàn)明顯分化。一方面，模型的發(fā)展推動(dòng)機(jī)器人能力快速提升；另一方面，機(jī)器人真正落地的場(chǎng)景仍高度受限，多數(shù)系統(tǒng)依賴高度標(biāo)準(zhǔn)化環(huán)境，難以在開放、動(dòng)態(tài)、近人協(xié)作的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中長期運(yùn)行。擎羽團(tuán)隊(duì)判斷，這一問題并非單純依靠更大的模型或更高的算力就能解決，而是路徑選擇問題：機(jī)器人越接近真實(shí)世界，越需要一種能與變化共存的進(jìn)入方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，擎羽解決的并非單一部件或單點(diǎn)性能問題，而是柔性機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中長期可用的系統(tǒng)性難題。柔性執(zhí)行系統(tǒng)天然存在高自由度、強(qiáng)非線性、狀態(tài)難以完全建模等工程挑戰(zhàn)，這也是該方向長期停留在實(shí)驗(yàn)室或演示階段的重要原因。擎羽的技術(shù)路線并不依賴極端參數(shù)或高度理想化假設(shè)，而是圍繞在不確定性中保持可控這一目標(biāo)，構(gòu)建軟硬件協(xié)同的整體工程體系。

在硬件層面，公司采用仿生柔性結(jié)構(gòu)與遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)機(jī)制，使系統(tǒng)在輸出能力、安全性與順應(yīng)性之間形成內(nèi)在平衡。相較依賴高剛度與精密約束的傳統(tǒng)直驅(qū)方案，該路徑能夠在接觸頻繁、擾動(dòng)存在、形態(tài)變化不可避免的近人場(chǎng)景中有效降低風(fēng)險(xiǎn)暴露，同時(shí)避免通過過度冗余換取安全性，從而在重量、能耗與長期可靠性之間實(shí)現(xiàn)更優(yōu)折中。

在感知與控制層面，擎羽關(guān)注的并非單一指標(biāo)的極限精度，而是閉環(huán)穩(wěn)定性與動(dòng)作可預(yù)測(cè)性。公司圍繞柔性系統(tǒng)不可完全觀測(cè)、難以精確建模的客觀特征，構(gòu)建多模態(tài)感知與柔順控制體系，使系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)環(huán)境與外界干擾存在的情況下，仍能保持平滑、連續(xù)且可復(fù)現(xiàn)的執(zhí)行表現(xiàn)。這一能力是仿生柔性機(jī)器人從短時(shí)演示走向長期運(yùn)行的關(guān)鍵分水嶺。

在模型與系統(tǒng)層面，擎羽強(qiáng)調(diào)軟硬件協(xié)同與跨場(chǎng)景可遷移能力，使同一套系統(tǒng)能夠適配不同形態(tài)與應(yīng)用需求，而無需為每個(gè)新場(chǎng)景重新構(gòu)建完整方案。以可落地、可量產(chǎn)與可長期運(yùn)行為目標(biāo)的工程體系，使擎羽在仿生柔性機(jī)器人方向上同時(shí)具備安全邊界、成本控制與場(chǎng)景擴(kuò)展三方面的綜合優(yōu)勢(shì)，也構(gòu)成其核心技術(shù)壁壘。

從產(chǎn)品策略看，擎羽并未將仿生柔性機(jī)器人理解為“更軟的機(jī)器人”，而是將其定位為一種新的人機(jī)協(xié)作接口。公司選擇以仿生柔性機(jī)器人的產(chǎn)品作為切入點(diǎn)，面向人機(jī)共存的真實(shí)生活環(huán)境，構(gòu)建可長期使用、可規(guī)?；瘮U(kuò)展的協(xié)作形態(tài)。

 擎羽科技仿生柔性機(jī)器人產(chǎn)品概念圖

團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，隨著機(jī)器人作為獨(dú)立執(zhí)行個(gè)體不斷增強(qiáng)，社會(huì)分工將發(fā)生結(jié)構(gòu)性變化。機(jī)器更多承擔(dān)執(zhí)行與協(xié)作，人類更集中于決策、創(chuàng)造與責(zé)任承擔(dān)。

在這一過程中，增量不只來自更多機(jī)器人本體，而來自新的交互范式：機(jī)器人從遠(yuǎn)離人的自動(dòng)化設(shè)備，轉(zhuǎn)變?yōu)檫M(jìn)入人與環(huán)境之間的行動(dòng)系統(tǒng)。仿生柔性機(jī)器人由此成為碳基生命與硅基系統(tǒng)之間的中間層，把機(jī)器能力以更安全、更自然的方式嵌入日常：需要時(shí)介入，不需要時(shí)退出，在變化中保持可靠，在長期使用中保持克制。

擎羽希望通過這種方式創(chuàng)造增量，讓人與機(jī)器人共同延伸能力邊界，為社會(huì)釋放持續(xù)的生產(chǎn)力與生活質(zhì)量提升空間。更浪漫一點(diǎn)說，擎羽想把技術(shù)還給人的生活，讓人活的更有尊嚴(yán)，也讓未來更有趣?；蛟S有一天，人類在不失其為人的前提下，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械飛升。

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