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當初金剛狼電影剛上映的時候，大街上就開始賣各種塑料的、綁在手上的狼爪玩具，不過這些玩具通常廉價，狼爪不能伸縮，可以伸縮的也大多需求手動開關，這就大大降低的玩具的觀（zhuang）賞（bi）性，今天硬創(chuàng)邦就教給大家一個裝X利器——DIY仿生金剛狼爪，具體教程如下：
材料
工具
軟件
在GitHub資源庫中下載3D·STL文件，如果你有一臺3D打印機的話可以直接打印，如果沒有可以到市面上找一些3D打印店幫你解決這個事情。打印出來的實體可能需要一些打磨和修整，這取決于打印的質(zhì)量。
我們需要將Y-harness伺服線連接到Arduino板上。首先要切斷Y-harness線的母線，然后連接電池。
紅色的線連接Arduino，黑色的線接地線，黃色接RAW引腳。
剪掉多余的線。
1，將電池插入Y-harness線的兩個插槽中的一個。
2，Arduino的電源指示燈打開，如果沒有反應，迅速斷開電源，檢查連接線。
3，測試另一個。
4，在GitHub中下載SweepMod草圖，并在Arduino IDE中打開。
5，在Arduino IDE中點擊工具，設置。
6，上傳草圖到Arduino中。
7，斷開電纜和插頭，將電池卸下。
8，將Arduino打開單獨測試。
1，測量從手腕到肘部的距離，剪掉多余的線。
2，將黃線接入肌肉傳感器的輸出信號引腳（SIG），紅色線插入電源引腳（+），黑色線接地線（-）。
3，將線路焊接。
將MyoWare肌肉傳感器連接到Arduino板上，要注意的是，傳感器的電壓不能太高，需要時用Arduino內(nèi)置的5V穩(wěn)壓器為MyoWare供電。
1，將紅線連接到VCC引腳，黑線接地線，黃線到A3模擬引腳。
2，剪掉多余的線。
需要確保上傳到Arduino上的代碼以及安裝程序正確。
將三個電極傳感器貼在臂上，要保證測試時，肌肉沒有變化的情況下第一個指示燈亮起，肌肉有變化的時候第二個LED指示燈亮起。
1，用5V FTDI編程電纜將Arduino和一臺電腦連接起來。
2，從GitHub上下載草圖并用Arduino IDE打開
3，上傳草圖。
開始電子元件的組裝，我們需要確保各個電子部件工作正常，測試各個部件的動作以及保證程序代碼的正確。
在打印好的外殼上，前部正面翼片的中間用鉆機各打兩個孔，用3/16"的螺絲測試孔的大小，然后卸下。
外殼的內(nèi)部也需要打洞，這兩個洞需要使用準備好的3/4"螺絲釘。
在盒子底部貼上魔術貼。
將螺紋桿與打印好的爪子安裝在一起，測試舵機正常，然后將安裝在舵機上的伺服臂與爪子上的螺紋桿相連接。
然后安裝電池。
然后將爪子和舵機都鑲在殼子里。
將買號的護腕和盒子下面的魔術貼貼合。
OK啦，萬事大吉，可以玩了，接下來讓我們看看玩的視頻吧：
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