從四月開始，八個飛行器就在太陽馬戲團開始了叫Paramour的演出。這八個四軸飛行器已經(jīng)在整個劇院的觀眾面前完成了首百場的演出，期間沒有出現(xiàn)一次事故。鑒于近期無人機安全事故頻發(fā)，有人不禁要問：它們是怎么做到的？

Paramour演出中用到的四軸飛行器是由蘇黎世的Verity Studios設(shè)計、打造的，后來，實驗室與太陽馬戲團合作，把它們變成了飛行的燈罩。有的人可能會發(fā)現(xiàn)，它們很像在那個實驗室環(huán)境下，在兩天內(nèi)拍攝的短片《萬千星輝：人與四軸飛行器的互動》中的飛行器。區(qū)分Paramour四軸飛行器和其他飛行器、以及能保障它們在表演中一切順利的，是一個全新的定位技術(shù)和失敗－安全算法，它能讓四軸飛行器在表演中平安無事，并在坐了2000多人且沒有保護網(wǎng)的劇院里，一周表演八次。

Verity Studio的成員對四軸飛行器的飛行都不陌生。實驗室的創(chuàng)始者Raffaello D’ Andrea是瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院研究控制系統(tǒng)的教授，Verity Studio也是從這里萌芽、壯大的。在一個叫Flying Machine Arena的實驗室里，他花了十年時間研發(fā)一種能利用高精準(zhǔn)度的動力系統(tǒng)控制汽車的自動飛行器。2009年，由Andrea教授的前博士生Federico Augugliaro和Angela Schoellig共同研發(fā)的第一個會跳舞的無人機進行過表演。2011年，這個團隊的Flight Assembled Architecture首次在公眾面前表演，它是世界上第一個在大眾面前表演的多元四軸飛行器?？傊壳霸谔K黎世的實驗室里，已經(jīng)上演過超過兩百場現(xiàn)象級的研究結(jié)果展示秀，其中包括2012年谷歌的IO秀。

在這期間，這個團隊廣泛運用了動力捕捉技術(shù)，但是當(dāng)這種定位技術(shù)走出實驗室后，它就開始顯得后勁不足了。最根本的原因是，動力捕捉系統(tǒng)依賴中心構(gòu)造，因此所以需求都被推送到了一臺電腦中。這臺電腦的硬件或者軟件一旦出錯，所有的一切都將失控。

但是，在諸如Flying Machine Arena這樣的研究環(huán)境中，一個偶然性的錯誤或許會引發(fā)后續(xù)的諸多問題，而這對很多商業(yè)和工業(yè)應(yīng)用而言是不可饒恕的。在直播時設(shè)立較高的安全標(biāo)準(zhǔn)是因為當(dāng)表演現(xiàn)場離人群很近時，任何危險都會被放大。除了安全隱患外，個人傷害事故會點燃眾怒、影響品牌形象，甚至引發(fā)官司糾紛。然而，近觀眾的基于動力捕捉的表演其實已經(jīng)久經(jīng)沙場，例如最近的美國Got Talent秀。

在英國的Got Talent表演環(huán)節(jié)中有一個可替代的基于視覺的系統(tǒng)，其中四軸飛行器可以用一個攜帶的照相機來獲取數(shù)據(jù)，并實現(xiàn)自我定位。另外，各個系統(tǒng)都會妥協(xié)于外部燈光環(huán)境，比如舞臺燈光、聚光燈；它們甚至?xí)讌f(xié)于現(xiàn)場觀眾，比如激光筆和照相機閃光燈。這樣的技術(shù)進步是十分可觀的，要知道，無法識別的技術(shù)原因讓英國的Got Talent秀提前錄好了本來應(yīng)該現(xiàn)場直播的半決賽。

為了解決這些問題，Verity Studios不再著眼于視覺定位，而是研發(fā)了一個專門為工業(yè)應(yīng)用設(shè)計的新系統(tǒng)，它符合所有嚴格的安全標(biāo)準(zhǔn)。正如Raffaello D’ Andrea在最近的一場TED 演講中說的那樣，最新的無線電頻率的專有定位系統(tǒng)和飛行器是多余的，失?。踩惴梢越?jīng)受住任何失敗的考驗。

另外一個保障系統(tǒng)成功的關(guān)鍵因素是它在劇場環(huán)境中的協(xié)用性。任何一個劇場環(huán)境一定要在工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)主導(dǎo)下的、舞臺自動化的生態(tài)環(huán)境下運作。

這個為飛行機的運作創(chuàng)造了安全而堅固的系統(tǒng)的技術(shù)成就有著及其豐富的藝術(shù)表達。太陽馬戲團中有創(chuàng)造力的員工們看到了他們與Verity Studios并肩作戰(zhàn)的無限可能性——在百老匯樹立自己的里程碑。正如太陽馬戲團的首席創(chuàng)意官Jean Francois Bouchard所說：“毫無疑問，飛行器是Paramour表演中的重要部分?！?/p>

目前，太陽馬戲團和Vertiy Studios在共同探究將飛行器運用在其他藝術(shù)展示和表演中的可能性。

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