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| 本文作者： AI科技評論 | 2016-05-26 17:21 |
今年8月，雷鋒網(wǎng)將在深圳舉辦盛況空前的“全球人工智能與機(jī)器人峰會”，屆時雷鋒網(wǎng)將發(fā)布“人工智能&機(jī)器人Top25創(chuàng)新企業(yè)榜”榜單。目前，我們正在拜訪人工智能、機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)公司，從中篩選最終入選榜單的公司名單。
如果你也想加入我們的榜單之中，請聯(lián)系：2020@leiphone.com。
機(jī)器人與自動化國際大會（ICRA）是IEEE機(jī)器人與自動化協(xié)會最大的會議。今年會議在瑞典斯德哥爾摩舉行，參展的有眾多頂尖的機(jī)器人技術(shù)公司，以及Airbus集團(tuán)、Uber、亞馬遜和MIT Press等機(jī)構(gòu)，企業(yè)贊助商包括Uber、ABB集團(tuán)、KUKA機(jī)器人、亞馬遜、大疆等知名企業(yè)。
本次大會上，來自世界各國研究機(jī)構(gòu)的機(jī)器人們參與了一項(xiàng)Airbus車間挑戰(zhàn)賽，它們要完成一項(xiàng)看似普通、卻對機(jī)器人有很高難度的任務(wù)——鉆孔、打洞！
讓我們一起看看，誰是最能勝任未來智能工廠的機(jī)器人。
Naist團(tuán)隊(duì)來自于日本大阪的奈良先端科學(xué)技術(shù)大學(xué)院大學(xué)，在本次挑戰(zhàn)賽中獲得拔得頭籌。他們使用了一個KUKA機(jī)器臂、一個帶有穩(wěn)定拉桿的高級頭部和一個高級計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)，讓它們在鉆孔時可以具備極高的效率與精度。
圖片來源：RoboHub
CriGroup團(tuán)隊(duì)來自新加坡南洋理工學(xué)院的機(jī)械與航空工程學(xué)院。他們使用了現(xiàn)成的部件以及一個Denso機(jī)械臂，并利用了一個特殊軟件。他們的方法運(yùn)用了一種創(chuàng)新鉆孔模式，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人運(yùn)動最小化。他們獲得了第二名。
Sirado團(tuán)隊(duì)集合了來自不同機(jī)構(gòu)的團(tuán)隊(duì)成員——6名來自法國里爾工程與藝術(shù)研究生院的研究員，3名KUKA航天系統(tǒng)法國公司（ KUKA Systems Aerospace France）以及KUKA自動機(jī)器人（KUKA Automatisme Robotique SAS）的資深工業(yè)代表。他們也使用了一個KUKA機(jī)器臂，還有一個特殊設(shè)計(jì)的打鉆裝置。Sirado團(tuán)隊(duì)在比賽中獲得第三名。
圖片來源：RoboHub。
R3是一個機(jī)器人學(xué)團(tuán)體，來自加拿大安大略省的Ryerson大學(xué)。他們的定制化XY平臺在一個裝置上使用了7個打孔鉆頭，可以一次性鉆多個孔。他們完成了兩輪比賽，進(jìn)入了決賽輪。
來自印度的Vayu團(tuán)隊(duì)是5名本科生，他們都對航空工程抱有熱情。他們的方法在所有參賽團(tuán)隊(duì)中是最為簡單的，使用了一個簡單的3軸機(jī)器人，在整個挑戰(zhàn)賽中都表現(xiàn)不錯。
來自日本秋田縣立大學(xué)的團(tuán)隊(duì)用一種特殊的辦法完成了挑戰(zhàn)賽。他們的機(jī)器人使用了一種基于Delta的辦法來將鉆頭精確定位。機(jī)器臂本身使用了一個卷起的金屬條，來延伸和收縮。他們展示了自己的設(shè)置，但是沒能參與競賽。
圖片來源：RoboHub。
Bug Eaters團(tuán)隊(duì)來自美國的Nebraska-Lincoln團(tuán)隊(duì)，由4名機(jī)械與材料工程本科生組成。他們的機(jī)器人是Delta機(jī)器人的創(chuàng)新版本，但是由于引擎的問題沒能完成任務(wù)。
via RoboHub
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