2012年3月，美國斯坦福大學計算機科學博士生Alex Teichman開始了它的無人駕駛汽車的研究。他希望可以去幫助無人駕駛汽車了解行駛時周圍的環(huán)境，特別是可能進入其行駛路徑的汽車、自行車以及其他移動物體。但它所采用的并不是傳統(tǒng)的圖像分析儀，而是通過激光測距儀以及傳感器進行檢測，然后讓計算機通過“跟蹤”其移動畫面進行判斷。

雖然從數(shù)學上來說，實現(xiàn)這一切十分的復(fù)雜，但Teichman表示，其基本思路其實非常簡單。

“就像一個孩子坐在透明玻璃的升降電梯里，電梯沒有啟動時，停在地上的車顯得無趣和死板，但當電梯啟動后，一切都變得不同了，也許孩子會對著車開心的說道，那輛車變得完全不一樣了，從沒見過。她以不一樣的視角在看世界了?！?/p>

而當這種技術(shù)應(yīng)用到無人駕駛的世界中，無人駕駛汽車能更好地去熟悉周圍的事物，從而減少進行培訓(xùn)和學習的時間。

“假設(shè)當一個人以正常的姿勢騎著自行車，身體前傾，那么計算機視覺系統(tǒng)可以很輕易的知道他在騎車，但如果他松開車把，身體往后靠呢？這時候計算機視覺系統(tǒng)可能就沒有辦法進行判斷了，因為它從來沒有見過。但我的算法卻不會碰到這種問題，因為它會隨著時間的推移對其進行跟蹤，并通過學習輕易知道這兩種方式都是騎車。”

防范盜竊

Teichman原本并不打算將這種技術(shù)應(yīng)用到其他領(lǐng)域，直到他的家里出現(xiàn)了一些奇怪的情況，而這嚇到了他。他生活在帕洛阿爾托的一個小鎮(zhèn)上，一天他接到通知說是會有人來進行管道檢查，但是來的人卻只是在別墅里走了走就離開了，并沒有集中對管道進行檢查。

幾天后，當他閱讀一份當?shù)鼐斓膱蟾鏁r發(fā)現(xiàn)，入室盜竊的犯罪率正在上升，而他也開始接到比平時更加頻繁的電話請求，比如保安公司來檢查、債務(wù)公司找人、甚至是一些從未聽過的公司打電話過來，難道是盜賊盯上了他家，想要確定他的日程安排嗎？

于是他決定使用他一直研究的計算機視覺技術(shù)組建自己的家庭安全系統(tǒng)。在系統(tǒng)中，它運行著兩個筆記本電腦并連接著兩個商用攝像機，類似于微軟的Kinect，可以監(jiān)測到窗前的樹枝擺動或者有陌生人爬到你的窗口，因為這時畫面出現(xiàn)了變化。另外他還編寫了一個程序，一旦發(fā)現(xiàn)入侵者就會將視頻傳輸?shù)揭曨l網(wǎng)站，這樣即使電腦被偷了，他仍然存有數(shù)據(jù)。

做完這一切之后，他就去旅行了。實際上他希望自己被盜，因為這樣他就可以詳細的了解它是如何工作的，但最終什么都沒有發(fā)生。在這之后，對于這個項目他并沒有過多的關(guān)注。

進軍智能家居

直到2014年，他的同學，同樣來自斯坦福大學的 Hendrik Dahlkamp（谷歌街景的發(fā)明者之一）在一次聚會上和他談?wù)摰搅诉@個系統(tǒng)，他們意識到它將會是一款非常有潛力的產(chǎn)品。

于是，他們兩個在去年夏天開始著手將Teichman的DIY轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，他們的想法是打造一款簡單并且容易設(shè)置的家庭安防設(shè)備，它可以很輕易的區(qū)別家里的狗和入侵者的區(qū)別，并且會及時的對你進行提醒，如果你不回應(yīng)，那么它將會自動報警。然后他們在去年十月成立了公司，并加入了專為斯坦福大學的教授和校友服務(wù)的StartX計劃。

到目前為止，該公司已經(jīng)結(jié)束了第一輪的融資。Teichman希望這個系統(tǒng)可以成為智能家居的眼睛，它可以以一種更為復(fù)雜的方式提供房間里所發(fā)生的一切的信息，包括照明、取暖以及其他系統(tǒng)等等，遠遠超過運動傳感器所提供的。

Via ieee

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