雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))獲悉，專注于為人形機(jī)器人行業(yè)提供數(shù)據(jù)解決方案的諾亦騰機(jī)器人（Noitom Robotics）近日已完成Pre-A+輪融資，目前累計(jì)募集資金已達(dá)數(shù)億元人民幣。

本輪融資由啟明創(chuàng)投領(lǐng)投，五源資本、君聯(lián)資本等機(jī)構(gòu)參與投資，經(jīng)緯創(chuàng)投、英諾天使基金追加投資，并實(shí)現(xiàn)超額認(rèn)購(gòu)。

在此之前，由阿爾法公社領(lǐng)投的Pre-A輪以及本輪融資后，諾亦騰機(jī)器人的儲(chǔ)備資金得到了進(jìn)一步的擴(kuò)充，也加快了其在機(jī)器人數(shù)據(jù)賽道的布局節(jié)奏。

據(jù)諾亦騰機(jī)器人方透露，本輪融資資金將主要用于持續(xù)投入具身智能所需的多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、處理與交付的技術(shù)研發(fā)，加速規(guī)?；瘮?shù)據(jù)生產(chǎn)體系與工程化平臺(tái)建設(shè)，以及進(jìn)一步完善核心技術(shù)與工程團(tuán)隊(duì)配置與建設(shè)，提升產(chǎn)品化交付與服務(wù)能力。

諾亦騰機(jī)器人是一家面向具身智能與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的數(shù)據(jù)公司。公司以“數(shù)據(jù)”為核心交付界面，為機(jī)器人企業(yè)、具身智能模型團(tuán)隊(duì)等提供高質(zhì)量、可規(guī)?；挠?xùn)練數(shù)據(jù)與相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施能力。

團(tuán)隊(duì)方面，諾亦騰機(jī)器人的創(chuàng)始人/CEO是諾亦騰科技（Noitom Ltd.）的聯(lián)合創(chuàng)始人、動(dòng)作捕捉與人機(jī)交互領(lǐng)域資深技術(shù)專家戴若犁博士，他博士畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)與香港中文大學(xué)，在動(dòng)作捕捉、人機(jī)交互以及機(jī)器人遙操作領(lǐng)域擁有超過(guò)15年的前沿創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)。

韓磊博士是諾亦騰機(jī)器人的首席科學(xué)家及算法負(fù)責(zé)人，曾任騰訊Robotics X Lab具身智能中心負(fù)責(zé)人，于北京大學(xué)獲得博士學(xué)位，曾主導(dǎo)多項(xiàng)業(yè)界知名工作，是機(jī)器人與強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的領(lǐng)軍學(xué)者。

由于遙操作數(shù)據(jù)有不能跨本體的一些痛點(diǎn)，諾亦騰機(jī)器人開(kāi)始跳出遙操作的范疇，不再和本體綁定，探索以人為中心（Human-centric）的數(shù)據(jù)路徑。

基于對(duì)行業(yè)天花板與商業(yè)模式的判斷，諾亦騰機(jī)器人選擇從數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施這一底層環(huán)節(jié)切入，專注構(gòu)建面向產(chǎn)業(yè)的技術(shù)與平臺(tái)能力。于是，諾亦騰機(jī)器人將真實(shí)數(shù)據(jù)采集分成工廠采集（In-the-factory）和野采（In-the-wild）兩種方式。

工廠采集是要保證數(shù)據(jù)的多維度、多模態(tài)和高精度，要做到的是跨本體，而且希望能比機(jī)器人的維度和模態(tài)要強(qiáng)。目前諾亦騰已經(jīng)在國(guó)內(nèi)建成了專業(yè)的 “數(shù)據(jù)工廠”，未來(lái)還將逐步在全球范圍內(nèi)推進(jìn)“數(shù)據(jù)工廠”工程化建設(shè)。

而野采則是在真實(shí)的日常場(chǎng)景中，采集人類自然的行為與交互數(shù)據(jù)，補(bǔ)充工廠數(shù)據(jù)的場(chǎng)景局限性，讓訓(xùn)練出的模型更貼合真實(shí)的使用環(huán)境。這種方式最重要的是視覺(jué)泛化性，要走到真實(shí)的環(huán)境中去追求視覺(jué)的泛化性。

隨著具身智能產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，高質(zhì)量、多模態(tài)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)正在成為推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步的關(guān)鍵基礎(chǔ)要素。戴若犁博士在接受雷峰網(wǎng)采訪時(shí)談到，諾亦騰機(jī)器人已與六、七十家機(jī)器人領(lǐng)域相對(duì)頭部的公司產(chǎn)生了深度合作，合作覆蓋了多個(gè)維度，比如數(shù)采設(shè)備提供、模仿學(xué)習(xí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的支持、中小體量數(shù)據(jù)集的授權(quán)，甚至于大體量的數(shù)據(jù)集的定制化。

可以看見(jiàn)，諾亦騰機(jī)器人的這套數(shù)據(jù)路徑體系，已在服務(wù)全球數(shù)十家人形機(jī)器人企業(yè)及具身智能模型客戶的交付實(shí)踐中得到驗(yàn)證。戴若犁博士也希望未來(lái)能為行業(yè)帶來(lái)更多價(jià)值。

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