雷鋒網(wǎng)按：據(jù)說一些機(jī)器人的持續(xù)出現(xiàn)，讓人類感覺自己越來越懶惰和糟糕。機(jī)器人現(xiàn)在居然可以做仰臥起坐和俯臥撐，在此基礎(chǔ)之上還有一些其他功能的延伸，讓人不得不佩服。尤其是如果你知道bot motion是一項(xiàng)多么艱難而復(fù)雜的挑戰(zhàn)的話。

在今天的科學(xué)機(jī)器人大會上，來自東京大學(xué)的研究人員展示了一個非常逼真的人形機(jī)器人，不僅外表像人，而且做起動作來也像人。這臺機(jī)器徹底打破了人形機(jī)器動作僵硬，笨拙的傳統(tǒng)觀念，完成了很多傳統(tǒng)機(jī)器人做不到的事情（當(dāng)然，雷鋒網(wǎng)此前也有報道過例外，波士頓動力公司最新的阿特拉斯型號機(jī)器人，現(xiàn)在可以完成后空翻的高難度系數(shù)動作）。

這臺類人機(jī)器人的名字叫Kengoro，羽毛球是它的專項(xiàng)，雖然它場上的表現(xiàn)不盡如人意。哦，但是有一點(diǎn)，它也可以如人類運(yùn)動員一般大汗淋漓。

Kengoro這臺機(jī)器人的設(shè)計(jì)思想，包括它的前代Kenshiro，都是要盡可能地復(fù)制人體動作。研究人員以一名13歲的男性為模版設(shè)計(jì)了Kenshiro，它重達(dá)115磅。但這代的Kengoro稍重一些。對于這兩個機(jī)器人來說，腳長和肩高等部位的比例幾乎都是精確的還原人體比例。

現(xiàn)在讓我們把重點(diǎn)放在Kengoro上，因?yàn)樗脑O(shè)計(jì)更加新穎。一般的類人機(jī)器人都靠安裝在關(guān)節(jié)中的執(zhí)行器來完成動作 - 一個奇特的與變速齒輪箱結(jié)合的驅(qū)動電機(jī)結(jié)構(gòu)。一點(diǎn)也不像人。但是Kengoro恰恰相反，它的116個執(zhí)行器靠拉動不同的電線來模仿人體肌肉的收縮。這些“肌肉”甚至像在人體中一樣排列（盡管對于小腿肌肉的模擬是由兩個能產(chǎn)生足夠力量的執(zhí)行器組成的）。 簡單點(diǎn)，就把它想像成是世界上最先進(jìn)的木偶機(jī)器。

然而，在Kengoro或任何其他機(jī)器人在運(yùn)動時，執(zhí)行器不可避免地會產(chǎn)生熱量。所以Kengoro便會冒汗。水通過由特殊多孔結(jié)構(gòu)鋁型材制成的金屬框架內(nèi)循環(huán)。這允許加熱的水作為蒸汽逸出，從而釋放電機(jī)的熱量。同時，作為一個附加的好處，鋁型材給了機(jī)器人一個堅(jiān)固的骨架。

同時Kengoro也非常的靈活，如傳統(tǒng)人形機(jī)器一樣擁有六個自由度。它可以從一側(cè)到另一側(cè)轉(zhuǎn)動頭部。它甚至可以靠它的腳趾頭站立。這一切都要?dú)w功于那些“肌肉”，相比之下，只有少數(shù)的電動機(jī)為更人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)提供動力。此外，Kengoro有一個靈活的脊柱結(jié)構(gòu)。這就是為什么它可以像人類一樣做仰臥起坐。如果要是讓一個傳統(tǒng)的人形機(jī)器人來做這件事，它動起來會更像樂高機(jī)器人。

盡管如此，Kengoro卻失去了樂高同伴們的結(jié)構(gòu)堅(jiān)固性。波士頓動力的阿特拉斯可以做后空翻，因?yàn)樗诼涞貢r不會皺成一團(tuán)。不過，Kengoro并不太弱 - 至少引體向上動作時，它可以撐起自己的體重。

所以這個機(jī)器人結(jié)構(gòu)上更松散一些，這其實(shí)很好。其在需要較低力量時，能更準(zhǔn)確地模仿一個人的動作。這部機(jī)器可被用于很多場合，但不是所有的都適合Kengoro。首先，你可以把它變成一個非常有用的碰撞假人?，F(xiàn)代假人裝滿了各種先進(jìn)的傳感器，當(dāng)然，它們?nèi)匀皇潜粍拥?。意思是，Kengoro可以坐進(jìn)車?yán)铮玫啬M一個真實(shí)的人體如何應(yīng)對碰撞。機(jī)器人的成本將不得不降低，這是可行的。在較近的一段期限內(nèi)，這部機(jī)器人可以影響類似機(jī)器人肢體方面的設(shè)計(jì)。

雖然目前人形機(jī)器人看起來很蠢萌，但將來它們只會變得更加復(fù)雜成熟。至少...朝著那個方向發(fā)展。在某些時候，它們可能會像救援機(jī)器人一樣派上用場，適應(yīng)其他機(jī)器人不能工作的環(huán)境。畢竟，人類在不斷地創(chuàng)造這個世界。更有意義一些，一個已經(jīng)融化的核反應(yīng)設(shè)施中，如果機(jī)器人有雙腿爬樓梯和雙手來轉(zhuǎn)動閥門，這可能是最好的選擇。

不過現(xiàn)在，我們能實(shí)現(xiàn)的是Kengoro的俯臥撐和背部伸展運(yùn)動。至于其他的，估計(jì)將來會在某個時間點(diǎn)完成。

雷鋒網(wǎng)編譯 via wired

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