（百度Apollo攜手德州儀器（TI）開啟高階智能駕駛量產合作）

在互聯(lián)網巨頭頻頻搶占智能駕駛新高地時，百度Apollo與Texas Instruments德州儀器（以下簡稱“TI”）于12月22日，宣布達成“自動駕駛計算平臺ACU戰(zhàn)略”合作：將TI的車規(guī)級處理器納入Apollo軟硬一體的自動駕駛產品設計中,意在為行業(yè)提供領先一代的汽車智能化產品。

其實雙方的合作，早在12月8日就為外界所知。在Apollo2020生態(tài)大會上，百度發(fā)布的支持高階智能駕駛ANP和自主泊車AVP功能的計算平臺ACU“四喜”，其車規(guī)級芯片主要來自 TI。

（支持高階智能駕駛ANP和自主泊車AVP功能的計算平臺ACU“四喜”）

TI的TDA4處理器系列，具備片上數(shù)據分析能力，能與視覺預處理加速器相結合，于Jacinto?7架構上幫助汽車制造商設計駕駛輔助系統(tǒng)及下一代半自動和自動駕駛系統(tǒng)，使之性能更高效。

（德州儀器（TI）基于Jacinto?7開發(fā)的TDA4車規(guī)級處理器）

值得注意的是，此次合作戰(zhàn)略目標是：以絕對領先的泊車為起點，逐步實現(xiàn)城市全場景自動駕駛。

“這套方案，將在泊車及行駛甚至在城市道路中，幫助私家車快速的落地使用?！卑俣戎悄荞{駛事業(yè)群組首席產品架構師郭陽強調。

由于城市人口多，交通路況復雜，Apollo自動駕駛在城市場景的應用上對傳統(tǒng)的智駕方案做出差異性的改變：在攝像頭及傳感器的定制上會逐量增多，甚至會考慮添加如毫米波雷達之類的傳感器。

在Robotaxi相關技術上，百度已經進行了五六年的探索，同時也在多地進行了Robotaxi的運營。而L4自動駕駛技術向下降維的釋放，則可積累面向城市AI算法方面的數(shù)據，在計算單元領域得以進行進一步的實踐。

（百度智能駕駛事業(yè)群組首席產品架構師郭陽）

至于在ACU（五仁）時是跟賽靈思合作，為何這次做出不同的選擇 ？

郭陽回應道，Apollo第一代產品設計主要因為當時研發(fā)的重點在泊車域，希望它能夠快速地上車。賽靈思FPGA靈活性強，能滿足當時的需求。

而當行車域和泊車域的整體設計越發(fā)成為車企行業(yè)趨勢時，一個高性能支撐平臺適用于自動駕駛的車規(guī)級的能量產且比較安全的產品較為稀缺。

這種情況下，百度推出它的第二代產品：把ANP和 AVP做到一塊，這個過程需要一個算力更強大、更加符合在現(xiàn)階段要求的計算單元。

提到在apollo的ACU量產以后會被用到具有哪個級別功能的車上。郭陽表示，考慮在不同場景下用戶體驗的需求不同，Apollo發(fā)布的ANP的功能是L2-L4的融合。與車廠合作的AVP也涉足到L2-L4的場景。

“真正行駛或者巡航的過程實際上用的是L4級，若出現(xiàn)突發(fā)情況需要人為介入接管才釋放L2級功能”。

有意思的是，Apollo目前需30Tops的算力即可滿足ANP的產品完整地在城市級的實現(xiàn)，而特斯拉則需144個Tops來解決視覺問題。

一方面，基于Apollo有百度高精地圖的輔助。另一方面是特斯拉缺乏在中國境內足夠的運營的經歷，沒有像Apollo這樣足夠的數(shù)據的累積，特斯拉無法做到在面對復雜車路情況時提前給出精準預判。

在這次戰(zhàn)略合作儀式上，郭陽公布了產品線的進展節(jié)點。

在ACU的策略上，Apollo規(guī)劃了三代：第一代針對泊車域，是單獨的一個產品；第二代是在泊車域外加簡單的行車域場景的應用；第三代是在第二代產品功能的基礎上實現(xiàn)車路協(xié)調環(huán)境下跨場調度，在車路協(xié)同環(huán)境上表現(xiàn)得更優(yōu)秀。

對于處理器在自動泊車系統(tǒng)中的應用，德州儀器（TI）深圳區(qū)總經理梁建雄做了詳細的介紹。

“該系列處理器具有強大的片上數(shù)據分析能力，能與視覺預處理加速器相結合，從而使得系統(tǒng)性能更高效?！绷航ㄐ壅f，該系列處理器在實時性與功能安全等層面的作用不容小覷。

（德州儀器（TI）深圳區(qū)總經理梁建雄）

同時，TI Jacinto處理器總經理Curt Moore表示：TI開發(fā)的TDA4處理器具有集成分析、機器視覺和功能安全功能，支持廣泛的自動駕駛系統(tǒng)。百度Apollo作為全球最大的L4級別自動駕駛平臺之一，可在TI的處理器上結合其領先的軟件算法，為汽車市場帶來差異化的解決方案。

至于軟件與硬件層面，汽車業(yè)界普遍認為須由軟件定義硬件（汽車）。郭陽不以為然，“當軟硬件的相互定義被割裂開，在安全性、系統(tǒng)性就很難得到保障?！?/p>

郭陽認為，自動駕駛發(fā)展的初期，軟件和硬件更多的是融合在一起去滿足一個功能場景下的需求，百度會選擇整體設計一套的方案，同時他希望更多的硬件能在設備中支撐軟件更深遠的進化和發(fā)展。

梁建雄也說一個產品的開發(fā)是雙方互相融合的一個過程。如何能夠把雙方各自的優(yōu)勢結合，并發(fā)揮到最好的效果，為客戶提供系統(tǒng)解決方案。

在戰(zhàn)略目標上，百度Apollo與TI高度一致：百度Apollo將專注于軟件和算法，結合TI的車規(guī)級處理器，堅持開放合作的生態(tài)理念，致力于中國汽車產業(yè)的加速轉型。

在不久的將來，Apollo攜手生態(tài)伙伴，以軟硬一體、可量產的方式，提供的新的汽車智能化解決方案是否能加速全新一代的智能汽車產品落地？十分期待。雷鋒網 雷鋒網 雷鋒網  

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