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深挖 Model 3, 特斯拉又折騰出了哪些新技術(shù)?

本文作者: 大壯旅 2018-08-17 13:40
導(dǎo)語(yǔ):這次可真拆了一輛 Model 3!

深挖 Model 3, 特斯拉又折騰出了哪些新技術(shù)?

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的努力,特斯拉 Model 3 的生產(chǎn)終于轉(zhuǎn)入正軌。

不過(guò),喜歡“折騰”的特斯拉 CEO Elon Musk 可不會(huì)消停下來(lái),他還要帶領(lǐng)這家“非主流”汽車公司對(duì)車輛關(guān)鍵功能進(jìn)行升級(jí),如將 Autopilot 現(xiàn)在依靠的 GPU 換成自家獨(dú)立開(kāi)發(fā)的 AI 芯片。也就是說(shuō),未來(lái)新版本的 Autopilot 需要更為強(qiáng)悍的計(jì)算性能。

不過(guò),有分析師卻認(rèn)為,老進(jìn)行跨越式發(fā)展且欠了一屁股債的特斯拉會(huì)背上巨大的財(cái)務(wù)和技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,特斯拉計(jì)劃替換現(xiàn)在的英偉達(dá) GPU,用內(nèi)部開(kāi)發(fā)的 ASIC 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器來(lái)驅(qū)動(dòng) Autopilot 算法。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,特斯拉在這里下了賭注,相信專用的 AI 芯片比通用 GPU 更為高效。

這個(gè)所謂的 AI 芯片是 Musk 在 8 月 1 號(hào)的財(cái)報(bào)電話會(huì)議上自己透露的?!斑^(guò)去兩三年里,我們一直在低調(diào)研發(fā)。現(xiàn)在我覺(jué)得是時(shí)候讓這款產(chǎn)品曝光了,畢竟它早晚都要問(wèn)世的?!盡usk 說(shuō)。

除了證實(shí)了這塊 AI 芯片的存在,Musk 還非常嚴(yán)肅的宣稱這款芯片有“非常驚人”的性能。Musk 表示,“這是市場(chǎng)上針對(duì)自動(dòng)駕駛最先進(jìn)的芯片?!笔袌?chǎng)觀察者卻表示,Musk 和他的芯片設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)幾乎沒(méi)公布什么細(xì)節(jié),但卻敢說(shuō)這款歷時(shí)三年研發(fā)的 AI 芯片性能是英偉達(dá) GPU 的 10 倍。

“硬件升級(jí)并不能自動(dòng)提升 Autopilot 的性能,它還需要相關(guān)軟件升級(jí)來(lái)輔助?!盫SI Labs 分析師 Phil Magney 解釋?!八o特斯拉未來(lái)推進(jìn)軟件升級(jí)留了充足空間,畢竟超強(qiáng)的計(jì)算能力也是一大優(yōu)勢(shì)。”

Magney 和其它觀察者則認(rèn)為 Musk 又偷換概念了,他拿來(lái)和自家 AI 芯片作比較的是老款英偉達(dá) GPU,新款 Xavier SoC 性能早已不可同日而語(yǔ)了。

Musk 還指出,“從根本上來(lái)講,GPU 帶來(lái)的只是個(gè)模擬模式,它的瓶頸非常明顯。GPU 和 CPU 之間的傳輸最終會(huì)成為系統(tǒng)的緊箍咒?!?/p>

業(yè)內(nèi)專家則指出,現(xiàn)在的特斯拉架構(gòu)并沒(méi)有給英偉達(dá) NVLink Fabric 留位置,而這套全新的高速 GPU 互聯(lián)系統(tǒng)能讓處理期間數(shù)據(jù)傳輸速度提升 12 倍。

VSL Labs 表示,除了英偉達(dá),Autopilot 2.0 還使用了來(lái)自三星(DRAM),Marvell(以太網(wǎng)交換器)和英飛凌(微控器)等供應(yīng)商的零配件。

Ingineerix(專業(yè)拆車網(wǎng)站)將 Model 3“大卸八塊”后還注意到了一塊車身控制器,這塊電路板上有許多分立元器件,還有特斯拉自己的 ASIC 和意法半導(dǎo)體的電源架構(gòu)芯片?!巴ㄟ^(guò)一流的設(shè)計(jì),特斯拉將車輛前部的保險(xiǎn)絲盒與配電裝置都換掉了?!盜ngineerix 解釋。

除了備受外界關(guān)注的 Autopilot 系統(tǒng),Model 3 還有許多引人注目的升級(jí)。一些升級(jí)由內(nèi)部芯片開(kāi)發(fā)推動(dòng),而其他的則是一些標(biāo)準(zhǔn)功能的改進(jìn),比如特斯拉獨(dú)創(chuàng)的氣流系統(tǒng)。新的采暖通風(fēng)與空調(diào)系統(tǒng)讓特斯拉工程師省掉了機(jī)械式的通風(fēng)口,將車內(nèi)空間最大化。除了新型氣流系統(tǒng),特斯拉的空氣過(guò)濾系統(tǒng)也是業(yè)內(nèi)一絕。

與此同時(shí),Model 3 上讓對(duì)手“嫉妒”的電池管理系統(tǒng)也用上了特斯拉自行開(kāi)發(fā)的 ASIC 和其它自主專利。在對(duì) Model 3 的 80kWh 電池組進(jìn)行分析后,一位工程師驚呼這設(shè)計(jì)實(shí)在是“太牛了”。

在內(nèi)部設(shè)計(jì)方面,據(jù)雷鋒網(wǎng)了解:Model 3 也是業(yè)界頂尖水平,最近就有消息稱沃爾沃已經(jīng)運(yùn)了一輛 Model 3 回去拆解研究。

深挖 Model 3, 特斯拉又折騰出了哪些新技術(shù)?

林利集團(tuán)資深分析師 Mike Demler 則認(rèn)為特斯拉冒著大風(fēng)險(xiǎn)從零開(kāi)始研發(fā) AI 芯片,從經(jīng)濟(jì)角度來(lái)看根本是毫無(wú)意義。他和一些分析師甚至懷疑這款耗資甚巨的芯片從一開(kāi)始就沒(méi)有理由立項(xiàng),畢竟 Mobileye 和英偉達(dá)的產(chǎn)品已經(jīng)足夠強(qiáng)大。Demler 懷疑特斯拉的工程師更傾向于“封閉系統(tǒng)”,而且他們想自己扼住命運(yùn)的咽喉。

“Elon Musk 嫉妒喬布斯?!彼a(bǔ)充。Demler 堅(jiān)持認(rèn)為,將大量資源投入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器的研發(fā)肯定是被誤導(dǎo)了。在他看來(lái),車載電子領(lǐng)域真正的創(chuàng)新其實(shí)在于軟件?!皞鞲衅鳌鞲衅魅诤虾椭悄艽_實(shí)很重要?!盌emler 在 Musk 發(fā)推文稱要私有化特斯拉后表示。

“特斯拉到底能做出什么成績(jī)恐怕過(guò)一段時(shí)間才會(huì)見(jiàn)分曉,但它搞出革命性產(chǎn)品的機(jī)會(huì)不大?!碑吘古c英偉達(dá)和 Mobileye 這樣的業(yè)內(nèi)翹楚相比,特斯拉還太年輕,而且別忘了老巨頭們走的可都是平臺(tái)化道路。

觀察者也同意一點(diǎn),那就是安全的 Autopilot 要為感知和認(rèn)知提供強(qiáng)大的處理能力,也就是說(shuō)它要借算法理解道路規(guī)則和指令。

“我們不該再想自動(dòng)駕駛汽車了,自動(dòng)駕駛模式反而更為重要,就先自適應(yīng)巡航這樣的用例?!盌emler 解釋。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解:特斯拉在 ASIC 上的戰(zhàn)略還在為人所詬病,特別是在開(kāi)發(fā)費(fèi)用高企的情況下。雖然 ASIC 會(huì)卡住架構(gòu)升級(jí)的空間,但 Phil Magney 認(rèn)為其架構(gòu)依然比 GPU 高效。原因之一就是 ASIC“會(huì)專為特殊應(yīng)用做優(yōu)化?!盡odel 3 上最典型的應(yīng)用就是基于 AI 的推理模型。

“英偉達(dá)的 SoC 確實(shí)能出色的服務(wù)許多需要大量并行指令的應(yīng)用?!盡agney 說(shuō)道。

Demler 也看好特斯拉對(duì)電動(dòng)車行業(yè)的引領(lǐng)作用,特別是它在電池研發(fā)上的優(yōu)勢(shì)?!斑@是它的關(guān)鍵創(chuàng)新。”他說(shuō)道。Ingineerix 對(duì) Model 3 能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的拆解還顯示,這套安裝在后座下的 12V 組件其實(shí)是車載交流轉(zhuǎn)直流充電器,同時(shí)它還是一臺(tái)直流換流器。整個(gè)組件都安裝在一塊大的 PC 板上,而這塊板上用到 Model 3 上唯一的保險(xiǎn)絲。

這些能量管理部件是特斯拉實(shí)現(xiàn)車輛長(zhǎng)續(xù)航的關(guān)鍵,跨不過(guò) 300 英里這個(gè)硬性指標(biāo),電動(dòng)車就難以進(jìn)入主流市場(chǎng)。

下面,我們會(huì)分享特斯拉 Model 3 中用到的一些關(guān)鍵部件:

深挖 Model 3, 特斯拉又折騰出了哪些新技術(shù)?

Autopilot 2.0 硬件架構(gòu)

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電池管理系統(tǒng)(BMS)電路板

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能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

深挖 Model 3, 特斯拉又折騰出了哪些新技術(shù)?

車體前部控制器

深挖 Model 3, 特斯拉又折騰出了哪些新技術(shù)?

Model 3 空調(diào)系統(tǒng)

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