編者按：2011年昌敬做魔圖的時(shí)候，幾乎不用運(yùn)營(yíng)就能獲得幾百萬(wàn)用戶，所以他從創(chuàng)業(yè)到被百度收購(gòu)，用了不到一年時(shí)間。在百度工作的后期，昌敬被調(diào)去做百度地圖的研發(fā)，直到半年后他又選擇創(chuàng)業(yè)。

從0到1

為掃地機(jī)器人找投資的時(shí)候，很多VC都愿意投我，但前提是干一些他們認(rèn)為更熱的領(lǐng)域，或做我自己比較熟悉的東西。當(dāng)時(shí)VC有兩個(gè)評(píng)價(jià)：不看好掃地機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域，更重要的是不看好我做這個(gè)領(lǐng)域，因?yàn)槲覜]有經(jīng)驗(yàn)。

2014年4月份，機(jī)緣巧合中認(rèn)識(shí)了小米。當(dāng)時(shí)小米在布局智能家庭，掃地機(jī)器人就是其中元素之一，所以他們也關(guān)注到了這個(gè)領(lǐng)域。不過第一次和小米生態(tài)鏈團(tuán)隊(duì)談的時(shí)候，他們說“你啥都沒有，怎么投??？”

后來(lái)我拉來(lái)4個(gè)微軟的前同事組建了團(tuán)隊(duì)，用42天時(shí)間做好了Demo。然后我打電話跟小米說，你們定個(gè)時(shí)間來(lái)看看東西。

我覺得小米工程師可能有一種微軟情結(jié)。他們有很多人來(lái)自微軟，那天來(lái)看這個(gè)Demo的人也微軟背景的，所以我們之間有一種基本的信任。

此外，小米認(rèn)為掃地機(jī)器人的軟件和硬件將同樣重要，前者極有可能在人工智能領(lǐng)域占到非常重要的部分，但是很多做掃地機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)基本都是硬件背景，在小米眼里，我的軟件背景成為了一種優(yōu)勢(shì)。

Demo的演示效果不錯(cuò)，小米認(rèn)可了我們。8月12日當(dāng)晚，我就接到了他們敲定投資的電話。

補(bǔ)充硬件團(tuán)隊(duì)顯然是當(dāng)務(wù)之急，但最初我根本沒有意識(shí)到硬件的項(xiàng)目管理有多重要，而是更多地考慮怎么挖到硬件研發(fā)工程師。

這件事我委托了當(dāng)時(shí)還在華為的萬(wàn)云鵬，但和他聊完，我發(fā)現(xiàn)讓他來(lái)做項(xiàng)目管理特別合適。

大概在8月份的時(shí)候，我們拜托萬(wàn)云鵬找硬件研發(fā)，而后他到北京出差又順便給我們講了一節(jié)項(xiàng)目管理的課。當(dāng)時(shí)從晚上六點(diǎn)講到晚上十一點(diǎn)，寫了滿滿一黑板，講了五個(gè)小時(shí)，沒吃晚飯的我其實(shí)很想打斷他。不過那次交流讓我深刻地意識(shí)到必須找一個(gè)項(xiàng)目管理，發(fā)現(xiàn)自己完全搞不定。

萬(wàn)云鵬入伙是石頭科技重要的里程碑，他打開了硬件的一扇窗戶，為我們帶來(lái)了更多硬件的人。

其實(shí)說服他的過程挺不容易，當(dāng)時(shí)他被調(diào)到深圳華為，剛搬到深圳四個(gè)月，車都買了。我在深圳請(qǐng)他吃飯的時(shí)候，他正在看房子。大概9月份才說服他入伙，我覺得還是互相引起了共鳴。

26個(gè)月

我2007年在國(guó)外就知道了掃地機(jī)器人這個(gè)產(chǎn)品，但是太貴了，要一千多美金，后來(lái)降價(jià)才買了一臺(tái)。我的很多微軟同事也在用這個(gè)產(chǎn)品，從某種程度來(lái)講，我對(duì)掃地機(jī)器人并不陌生。但是2013年，我在國(guó)內(nèi)搜索掃地機(jī)器人卻只有兩家品牌，同時(shí)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也沒什么數(shù)據(jù)。

我跟很多朋友也聊過這個(gè)產(chǎn)品，在聊的過程中發(fā)現(xiàn)他們家里有保姆，根本感受不到掃地帶來(lái)的痛。到2014年才看到掃地機(jī)器人有點(diǎn)苗頭，雖然整體的走向還是非常緩慢的。今年應(yīng)該超過一百家了。

2014年，我調(diào)研了20多個(gè)產(chǎn)品。我覺得目前市面上所有的掃地機(jī)器人都有一些問題。很多產(chǎn)品在2014年的時(shí)候都是隨機(jī)走的，這種情況肯定會(huì)出現(xiàn)問題。它們通常在我家臥室掃兩下就出來(lái)，要么就是在臥室掃很久出不來(lái)。如果用燈塔的話，稍不注意就會(huì)被踢倒了，電池也就能撐一個(gè)月，體驗(yàn)是不太好的。當(dāng)然也有算法很好的產(chǎn)品，但它容易卡住，而且噪音大，質(zhì)量也差?？傊褪菦]有一款讓我覺得能真正取代掃地的產(chǎn)品。

最開始我預(yù)計(jì)一年就能做出來(lái)。所以別人問我什么時(shí)候出產(chǎn)品，我說一年以后，后來(lái)過了一年，別人再問我，我還是說一年以后。

整個(gè)過程里并沒有很焦慮，因?yàn)樵谀莻€(gè)時(shí)候，每個(gè)階段都有成果，讓我能看到離最終的產(chǎn)品又近了一步。只是我們回過頭來(lái)才發(fā)現(xiàn)，原來(lái)做了26個(gè)月。

很多人覺得26個(gè)月對(duì)于做掃地機(jī)器人還是太長(zhǎng)了，因?yàn)檫@個(gè)產(chǎn)品確實(shí)復(fù)雜，懂得這個(gè)產(chǎn)品的人，都覺得這個(gè)時(shí)間把產(chǎn)品做出來(lái)很不容易。

尤其是軟件的難度，它是一個(gè)完整的嵌入式系統(tǒng)，上面很多傳感器，還有大量算法，當(dāng)算法做出來(lái)以后，還得適應(yīng)家里的各種環(huán)境。我們現(xiàn)在能做到幾乎不用維護(hù)，但是對(duì)于零經(jīng)驗(yàn)的我們來(lái)說，做到這個(gè)是非常難的。

小米

很多人說，背靠小米是一件犧牲品牌的事。但我覺得品牌不是短期就能做出的，我更希望有足夠的積累。其實(shí)我很早就開始想品牌這件事了，不過怎么去布局一個(gè)品牌，這個(gè)品牌賦予的含義是什么，應(yīng)該怎么去做。我還需要更加深思熟慮。

回過頭來(lái)，我很感激在這段時(shí)間，小米沒有給我們太大壓力。

我們的項(xiàng)目經(jīng)理從2015年初開始排計(jì)劃，正好是2016年7月份排完這個(gè)時(shí)間表。當(dāng)時(shí)我們先做Mockup1、2、3，做到Mockup3，才穩(wěn)定了下來(lái)。做完Mockup以后，又做EVT、DVT1、DVT2，和PVT，一套流程下來(lái)，每個(gè)時(shí)間段都是固定的。比如開模是45天，我不可能把時(shí)間壓縮到10天。

小米在硬件方面有經(jīng)驗(yàn)，他理解我們確實(shí)需要這么多時(shí)間。但有一點(diǎn)我一直非常清楚：智能硬件領(lǐng)域非?，F(xiàn)實(shí)，特別是比較復(fù)雜的產(chǎn)品，很多團(tuán)隊(duì)撐不到這么久就沒錢了。小米不僅僅在錢上支撐著我們，這種品牌背書也給我們提供了諸多便利。

去談供應(yīng)鏈的時(shí)候，為了避免不必要的麻煩，我們通常不會(huì)直接亮身份。而在談判進(jìn)入到一定階段時(shí)，一旦對(duì)方了解我們的小米背景，態(tài)度馬上就會(huì)有些變化。他會(huì)設(shè)想這是一個(gè)未來(lái)的大客戶。

你現(xiàn)在讓我假設(shè)，如果沒拿小米的投資，現(xiàn)在還能不能活著，其實(shí)我也不確定。但并不能說我當(dāng)初沒拿到小米投資就不干這件事了，我做這件事也不是為了拿到小米的投資，一切更算“水到渠成”吧。

后記

做掃地機(jī)器人這兩年，有人發(fā)現(xiàn)我微博也不更新了，其實(shí)也不是那么忙，我還是經(jīng)常去越野，只是不想發(fā)出來(lái)讓投資人覺得我“不務(wù)正業(yè)”（笑）。

我個(gè)人非常喜歡越野，它是一件看上去很有風(fēng)險(xiǎn)的事情，總是去沒有人的地方，例如沙漠、叢林、河道。而我是玩越野中比較膽小、謹(jǐn)慎的，我總會(huì)盡量把風(fēng)險(xiǎn)控制到最小。都說愛越野的人都向往探險(xiǎn)，但更重要的是保護(hù)自己。這大概與創(chuàng)業(yè)同理吧。

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